Самокат с электроприводом из старого гироскутера

Как сделать гироскутер своими руками в домашних условиях пошаговая инструкция 2019

Увидев балансирующий гироскутер, многие захотят себе подобное устройство. Однако тут станет вопрос цены – купить новый от брендового производителя, или попытаться собрать гироскутер своими собственными руками в домашних условиях?

Давайте попробуем поэтапно разобраться в процессе сборки самобалансирующегося скутера, используя минимальные затраты и подручный инструмент.

Шаг 1: Начало сборки базовой модели

Изначально нам понадобятся колеса и запчасти от любого самоката, двигатель и немного электроники. Создание балансировочной передвижной единицы не слишком сложно. Если в чулане или на чердаке завалялась старая доска от скейтборда – тоже пригодится.

Стальной и алюминиевый уголки, плоская пластина (материал любой) и небольшая трубка из нержавеющей стали – все это будем сваривать и скручивать между собой, чтобы сделать зону для ног и ручку для поддержки.

Двигатели расположим по бокам, а электронику установим спереди. Пластиковую трубу большого диаметра разрежем пополам, чтобы использовать ее части в качестве держателя батареи, который крепится к верхней части одного из двигателей. Для основной площадки подойдет старый скейт, толстая фанера или лист алюминия.

Далее последует настройка полярности на двигателях и корректировка значения крутящего момента и мощности. Идеально подойдет 18-вольтовая батарея вместо 24 вольт.

Шаг 2: Детали

Вот краткий перечень основных комплектующих, которые вам понадобятся для изготовления гироскутера своими руками:

  • Arduino UNO – системная плата, микрокомпьютер.
  • Контроллер двигателя Sabertooth 2×25.
  • 5 акселерометров DOF.
  • 2 задних крепления от скутеров или детских самокатов.
  • 2 x 14.4Volt литий-ионные батареи.
  • Твердая рама для крепления двигателей и колес.
  • Регулируемая по высоте ручка
  • ЧПУ платформа.
  • Моторы и колеса придется отдельно искать или покупать новые.
  • Батареи — SLA хорошие и дешевые.
  • Экранированный многожильный кабель для акселерометра и тяжелый силовой кабель для двигателей.
  • Переключатель Deadman (предохранитель).
  • Переключатель для поворота.
  • Тумблер для регулировки положения баланса.
  • Разъем постоянного тока для Arduino.
  • DIL-штырьки в соответствии с Arduino.
  • Двусторонняя клейкая лента.
  • Винты, болты, шурупы и т.д.

Шаг 3: Инструменты

Как же сделать гироскутер своими руками в домашних условиях, и что нам для этого понадобится в первую очередь? Будет очень кстати, если вы обладаете базовыми навыками электросварки и имеете соответствующее оборудование для сварки рамы. Необходимы базовые инструменты:

  • Сверла по металлу/дереву.
  • Конусные сверла – можно использовать довольно недорогие (например марки LiPo).

  • Электродрель/шуруповерт.
  • Паяльник и припой.
  • Кусачки для проволоки и зачистки проводов.

  • Термоусадочная лента и пневматическая тепловая пушка для усадки.
  • Шаг 4: Рама и двигатели

    Для рамы используют две части стального уголка и две пластины, чтобы закрепить двигатели скутеров.

    Отрежьте 2 одинаковые части уголка до необходимого размера (под свои ноги).

    Отверстия просверливаем в пластинах в соответствии с отверстиями для болтов на задних колесах скутеров. Эти пластины привариваем к уголкам (если нет сварки, то все фиксируем саморезами по металлу).

    На всю эту конструкцию добавляем стойку, а на ней закрепляем T-Bar руль.

    Читайте также:  Не работает кондиционер в машине причины неисправности

    Добавляем кусок алюминиевого уголка от вертикальной рукоятки до стального основания – это создаст дополнительную опору для руля.

    Колеса можно закрепить в креплениях из-под самокатов болтами соответствующего диаметра.

    Второй вариант рамы:

    Как сделать красивый гироскутер своими руками? Вот еще один вариант сборки для рамы, он будет выглядеть более стильно.

    Раму можно сделать из трубки 25 мм и еще дополнительно усилить, чтобы удерживать больше веса.

    Передняя рукоятка может быть сделана регулируемой, так, чтобы у данного гироскутера был не только один пользователь.

    Держатель для батареи можно найти б/у с любой старой модели электрического самоката.

    Устанавливаем рифленую пластину на основание, чтобы ноги не скользили по поверхности.

    Шаг 5: Колеса

    Закрепите колеса на месте, накрепко завинтив зажимные оси с помощью рожкового ключа. Удостоверьтесь, что колеса не притираются к раме, и затягивайте болты только после того, как выставите колеса на необходимое расстояние.

    Как только это будет сделано, подключите их к двигательной системе и датчику наклона. Проводку спрячьте под основание.

    Шаг 6: Электроника

    Электроника, используемая в данном гироскутере, довольно проста: Arduino, IMU, Motor drive и куча переключателей и реле.

    Все кабели для коммутаторов и IMU должны быть экранированными, за исключением случаев, когда IMU находится рядом с Arduino.

    IMU необходимо установить под центр платформы или спереди, если это возможно.

    Батареи устанавливаем на двигатели.

    Провода рулевого управления проводим по рулю.

    Шаг 7: Настройка

    Используя специальный софт, подключаемся к ардуин, и выставляем значения мощности, крутящего момента и прочую регулировку. Не забывайте, что всю настройку питания необходимо выполнять исходя из того, что мы используем 24 В двигатели и 18 В батареи.

    ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Создание собственного гироскутера своими руками может быть очень опасным. Вы никогда не сможете предсказать конечный результат, поэтому проводить тесты необходимо в специальной защите и под присмотром опытных гонщиков на гироподах.

    Самокат с электроприводом из старого гироскутера

    Материалы и инструменты, которые использовались автором:

    Список материалов:
    — обычный самокат;
    — старый гироскутер (будет нужно моторколесо);
    — аккумулятор;
    — контроллер для бесщеточных двигателей;
    — стальные квадратные трубы;
    — зарядное устройство;
    — контроллер для аккумуляторов и другое.

    Список инструментов:
    — болгарка;
    — сварочный аппарат;
    — дрель со сверлами;
    — паяльник;
    — отвертки;
    — клеевой пистолет;
    — кусачки;
    — измерительный инструмент и другое.

    Процесс изготовления электросамоката:

    Шаг первый. Подготавливаем материалы
    Для начала нужно разобрать гироскутер . Нам от него понадобится одно колесо, точнее мотор-колесо. У автора мощность колеса составляет 350 ватт, а его диаметр составляет 20 см. То есть размеры колес самоката абсолютно одинаковые.



































































    Шаг седьмой. Батарейный блок
    В качестве источника питания автор использовал литиевые аккумуляторы. Соединяем их последовательно или параллельно для получения нужного напряжения. Обязательно подобный аккумулятор должен иметь защиту от перезаряда, называется этот контроллер BMS. Если заряжать аккумулятор без нее, он перезарядится и испортится, в некоторых случаях они взрываются или даже воспламеняются. Также подобные аккумуляторы боятся глубокого разряда, и для этих целей тоже понадобится соответствующий контроллер.

    Читайте также:  Динамометр электронный ДЭП2 описание, характеристики, купить

    Если вам нужно соединить определенное количество ячеек для этого удобно использовать точечную сварку.
    В итоге автор сделал батарейный блок, который стало удобно закрепить на раме самоката.

    5 модных средств для быстрого передвижения по городу

    Сравнили электробайк, электросамокат, гироскутер, моноколесо и электроскейт. А потом нашли на маркетплейсе goods.ru удачные модели.

    Электровелосипед

    На электробайке крутить педали не требуется, пока не сядет батарея или не захочется размяться. Эта штука развивает скорость 30–50 км/ч, а в городе больше и не нужно. Бывают самые разные модели с диаметром колёс от классических 26 дюймов до компактных 12 дюймов. Электробайк заряжается 4–6 часов, после чего может проехать без педалирования 25–70 км. Если же помогать мотору педалями, то заряда хватит на большее расстояние.

    Проходимость зависит от модели. Байк с мини-колёсами справится с собянинской плиткой, но в лесу станет обузой. Есть электрические фэтбайки для бездорожья и классические «горники» с мотором. Часто велогибриды имеют складную конструкцию, что позволяет перевозить велосипед в багажнике, сесть с ним в автобус или в такси, хранить зимой на балконе или в небольшом гараже. Средний вес электробайка — 15–30 кг, поэтому переносить его через препятствия вроде подземных переходов не так просто.

    eltreco.ru

    Цена: 20–150 тысяч рублей в зависимости от мощности мотора, запаса хода, опций и дизайна. Хороший вариант для ежедневных поездок на расстояние 10–20 км можно купить за 30–60 тысяч рублей.

    Электросамокат

    Самокат лёгок в управлении: стоите себе на широкой платформе и рулите. Средняя скорость — 20–35 км/ч, опять же, ездить на работу по паркам и тротуарам — самое оно. Заряд батареи обычно рассчитан на 25–45 км. Аккумулятор подпитывается за 3–5 часов. При полной разрядке можно добраться до ближайшей розетки, отталкиваясь ногой или взяв сложенный девайс в руки.

    Проходимость городского электросамоката невысокая из-за небольших колёс диаметром 6–10 дюймов. Кочки, лужи, брусчатку лучше объезжать. Но бывают и монстры-внедорожники вроде Dualton по цене от 70 тысяч рублей. Для дорог средней паршивости хватит электросамоката с большими широкими колёсами и амортизацией. Эргономика великолепная: транспортное средство компактно складывается, благодаря небольшому весу 8–12 кг его легко переносить в руках, брать с собой в метро, автобус, маршрутку. Хранить можно где угодно.

    washingtonpost.com

    Цена: 7–80 тысяч рублей. Надёжный самокат с запасом хода 25–35 км можно купить за 15–30 тысяч.

    Гироскутер

    В городе гироскутер может стать идеальным транспортом: он компактный и быстрый. Освоить его можно за полчаса, а дальше дело практики. В силу своей конструкции гироскутер лучше всего подойдёт для прогулок и небольших поездок — дом-метро, работа-кафе. Средняя скорость — 15–20 км/ч. Среднее время в пути без подзарядки — 15–20 км. На подпитку гироскутера в среднем нужно планировать пару-тройку часов. Ехать с севшим аккумулятором никак не получится, придётся нести гаджет под мышкой.

    Проходимость гироскутера никакая. Из-за маленьких (как правило, 6,5-дюймовых) колёс на любой неровности сильно трясёт. Так поездка по российским дорогам превращается в квест по поиску участков с хорошим покрытием. Модели подороже с колёсами диаметром 10,5 дюйма и влагозащитой легко поднимаются в небольшую горку, преодолевают лужи и бездорожье. С хранением никаких проблем.

    Читайте также:  Дети сотрудников полиции Еврейской АО нарисовали своих родителей RUSNEWS1

    theelectricwheels.com

    Цена: 7–80 тысяч рублей. Мощный проходимый гироскутер с большими колёсами и запасом хода до 20 км можно приобрести за 15 тысяч рублей.

    Моноколёсо

    Штука выглядит непривычно, но осваивается быстро. Современные модели развивают скорость до 40–50 км/ч и могут осилить до 100 км без подзарядки. Средние возможности моноколеса: скорость 30–35 км/ч и 20–30 км на одной зарядке, которая занимает 2–5 часов в зависимости от аккумулятора.

    Этот транспорт справляется с ухабистыми сельскими тропинками, крутыми подъёмами и лужами благодаря широкому колесу большого диаметра — 16–22 дюйма. Переносить моноколесо можно с помощью встроенной ручки, хотя лёгким делом это не назовёшь из-за среднего веса в 20 кг. Зимой эту штуку можно убирать в шкаф.

    inmotioncanada.com

    Цена: 26–115 тысяч рублей. Мощные проходимые модели с хорошим запасом хода стоят от 50 тысяч.

    Электроскейт

    Электроскейтом вы управляете так же, как и обычной доской. Скорость девайс развивает нешуточную: 16–60 км/ч в зависимости от «начинки». Батарея хорошего электроскейта держит заряд до 30 км и полностью подпитывается за 3–4 часа. Вы можете помогать доске ехать дальше и быстрее, отталкиваясь ногой, как на обычном скейте.

    Проходимость растёт вместе с диаметром колёс. При этом за счёт веса в 5–10 кг и малых габаритов скейт на батарейке удобно везде носить с собой. И хранить можно где угодно.

    mellowboards.com

    Цена: 18–30 тысяч рублей. Интересно, что за 18 тысяч уже можно купить хорошую модель.

    Ок, я понял плюсы и минусы разных электроштук. И что именно можно купить сейчас?

    Мы подобрали примеры идеальных по соотношению «цена — качество» моделей, которые можно найти на маркетплейсе goods.ru. Здесь собрано более 800 тысяч товаров от 2 200 проверенных магазинов. Для электротранспорта есть отдельная категория, а с помощью развитой системы фильтров можно искать девайс по таким параметрам, как диаметр колёс, максимальная скорость и даже мощность мотора.

    Электровелосипед Eltreco Good Litium 350W 2017. Унисекс-хардтейл от Eltreco может разгоняться до 25 км/ч и проезжать до 35 км без подпитки. 20-дюймовые колёса оптимальны для городских маршрутов, а достаточно быстрая подзарядка (за 3 часа) позволит быть мобильнее.

    Цена: 54 900 рублей.

    Электросамокат Ninebot KickScooter ES2. Набирает скорость до 25 км/ч, компактно складывается и весит 12,5 кг, что делает его удачным выбором для города. Аккумулятор держит заряд до 25 км.

    Цена: 20 749 рублей.

    Моноколесо Inmotion V5F. Уважаемый бренд, футуристичный дизайн, большой запас хода в 35 км. Прибавьте лёгкий вес 12 кг и быструю зарядку за 3,5 часа. Грамотный выбор в качестве первого или второго моноколеса.

    Цена: 37 900 рублей.

    Гироскутер Mekotron HevoerBoard HB-1861K. Этот мощный гироскутер проезжает до 20 км без подзарядки, так что на нём можно не только добраться до метро, но и отлично покататься в парке вечером. Максимальная скорость, кстати, действительно прогулочная, всего 15 км/ч.

    Цена: 9 990 рублей.

    Электроскейт Xiaomi Action Smart Electric Skateboard X1. На десерт мы нашли для вас самый обычный на первый взгляд скейтборд. Электромотор модели Action Smart от Xiaomi позволяет промчать до 12 км на скорости 22 км/ч.

    Ссылка на основную публикацию
    Самодельный кипятильник для воды из двух лезвий своими руками how-make
    5 способов сделать кипятильник своими руками в домашних условиях Современный ассортимент бытовой техники практически вычеркнул из нашего лексикона слово «кипятильник»....
    Салонный фильтр Хендай Акцент где находится, как снять и поменять своими руками
    Инструкция по замене топливного фильтра Hyundai Accent (есть видео) Операции по замене топливного фильтра на Хендай Акцент желательно осуществлять на...
    Сальник штока выбора передач нексия Авто Брянск
    Замена сальника штока механизма переключения передач на автомобилях Daewoo Nexia, Daewoo Lanos, Chev Думаю, что многие владельцы автомобилей Daewoo Lanos...
    Самодельный кромкооблицовочный станок своими руками (фото, видео)
    Ручной кромкооблицовочный станок для клейки кромки ПВХ Кромкооблицовочный станок (машинка) – оборудование, крайне необходимое для любого деревообрабатывающего предприятия. С его...
    Adblock detector